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    “終極制動利器”EMB守護(hù)高階自動駕駛安全

    日期:2024/05/24來源:瀏覽:404次



    不遠(yuǎn)的未來,城市的脈絡(luò)中將穿梭著從容不迫的自動駕駛車輛,和諧融入在繁忙的交通之中。是什么來為如此安全絲滑的自動駕駛車輛保駕護(hù)航?


     張家口產(chǎn)業(yè)投資控股集團(tuán)(簡稱:張家口產(chǎn)投集團(tuán))控股企業(yè)——京西集團(tuán)最新一代EMB系統(tǒng)架構(gòu)采用控制器雙冗余、電源雙冗余、傳感器全冗余、執(zhí)行器輪邊控制的全冗余硬件方案,保證系統(tǒng)達(dá)成汽車安全最高等級,遠(yuǎn)超目前的故障模式冗余要求,直面未來高階自動駕駛,為自動駕駛的宏偉藍(lán)圖給與一個完美的答案。

    京西電子機(jī)械制動系統(tǒng)EMB即將實(shí)現(xiàn)真正意義上的終極線控制動,如同一位時刻警覺的守護(hù)者,讓未來的智能出行更加值得信賴。京西集團(tuán)和蒂森克虜伯在累計六年的EMB前期研發(fā)積累的高起點(diǎn)出發(fā),合作研發(fā)的最新EMB系統(tǒng)已迭代至第三代。

    京西集團(tuán)和蒂森克虜伯采用雙電機(jī)設(shè)計,一方面雙電機(jī)驅(qū)動方案能夠提供更大的加緊力,另一方面兩臺電機(jī)之間互為安全備份,具備充足的冗余備份,滿足L4以及更高階自動駕駛對更高安全冗余的需求,為更高階自動駕駛的實(shí)現(xiàn)打下堅實(shí)的安全基礎(chǔ)。

    該系統(tǒng)架構(gòu)采用控制器雙冗余、傳感器全冗余、電源雙冗余、執(zhí)行器輪邊控制的全冗余硬件方案,已達(dá)成汽車安全完整性最高等級ASIL D,不僅滿足所有目前的法定故障模式冗余要求,系統(tǒng)冗余方案對面向未來即將到來的法規(guī)要求更具競爭力。

    這些安全冗余系統(tǒng)中,供電系統(tǒng)冗余和通訊冗余設(shè)計是至關(guān)重要的基礎(chǔ)安全冗余。萬一出現(xiàn)主電源失效的情況,備份電源便會迅速啟動,確保有足夠的電力完成必要的安全降級操作,避免車輛失控。同時,通訊冗余技術(shù)可以確保數(shù)據(jù)可靠地傳輸,讓信號傳輸在主通訊鏈路和備份鏈路間實(shí)現(xiàn)無縫切換,保證信息的實(shí)時傳輸和安全銜接,防止信號中斷。

    在上層控制系統(tǒng)中,冗余設(shè)計同樣發(fā)揮著關(guān)鍵作用,確保系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行,從而避免潛在的風(fēng)險和損失。帶有冗余的ECU在兩個電源上運(yùn)行,就像兩個“大腦”, 在正常運(yùn)行時,主“大腦”承擔(dān)著所有的決策和控制任務(wù),而備份“大腦”則處于待命狀態(tài)。一旦檢測到主“大腦”發(fā)生故障,無論是由于硬件損壞還是其他任何原因,備份“大腦”會立即啟動并接管控制權(quán)。


                                        帶有冗余的ECU在兩個電源上運(yùn)行,即使出現(xiàn)緊急情況也能確保系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行

    制動冗余技術(shù)則保證了在緊急情況下的制動能力。主制動系統(tǒng)和備份系統(tǒng)不僅能避免制動失靈而導(dǎo)致的危險情況,還與車輛的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)相連,幫助車輛維持穩(wěn)定性和可操控性。


    此外,京西集團(tuán)具備革命性技術(shù)的干式EMB使用電子傳感器和執(zhí)行器來控制制動,無需任何油液傳動,提供比傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)更高的響應(yīng)速度。響應(yīng)時間比目前智能集成線控制動系統(tǒng)(1-Box)縮短了一半,大大縮短制動距離,確保行車安全性。

    面向自動駕駛技術(shù),京西集團(tuán)EMB通過智能化的制動控制,滿足了自動駕駛車輛在多變交通情境中的復(fù)雜要求。系統(tǒng)能夠通過執(zhí)行精確的制動策略,保障車輛在各種復(fù)雜情況下均能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的制動、停車。這一特性對于提升自動駕駛車輛的安全性能和乘坐舒適度具有決定性的意義。

    在未來自動駕駛的宏偉敘事中,京西集團(tuán)EMB宛如一位經(jīng)驗(yàn)豐富的領(lǐng)航員,以其超凡的反應(yīng)速度和精準(zhǔn)的控制力,引領(lǐng)著每一次安全而平穩(wěn)的旅程。在緊急情況下,EMB化身為一位勇敢的守護(hù)者,果斷地采取行動,保護(hù)乘客免受潛在威脅。隨著智能出行的不斷演進(jìn),京西集團(tuán)研制的EMB將與智能系統(tǒng)的其他成員攜手,共同繪制出一幅高效、安全的未來出行藍(lán)圖。





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